>>>Руководство: Нажмите здесь, чтобы открыть<<<

Этот WAVE ROVER представляет собой полнометаллическое шасси мобильного робота 4WD, которое отличается превосходными способностями к пересечению бездорожья и амортизирующими характеристиками, открытым исходным кодом для вторичной разработки. Он поддерживает несколько хост-компьютеров (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и т. д.), хост-компьютер может взаимодействовать с ведомым компьютером ESP32 через последовательный порт. Оснащен четырьмя мотор-редукторами N20 с использованием высококачественной коробки передач, что позволяет мобильному роботу двигаться с высокой скоростью с большой мощностью. Встроенный модуль питания 3S UPS, поддерживает 3 x 18650 Li аккумулятора (последовательно, НЕ входят в комплект), что обеспечивает бесперебойное питание для робота и поддерживает зарядку и выходную мощность одновременно. Встроенная многофункциональная плата водителя робота, основанная на ESP32, со встроенными WIFI и Bluetooth, для управления сервоприводами последовательной шины, вывода сигнала ШИМ, расширения слота TF-карты и т. Д. Этот WAVE Rover оснащен гибкими резиновыми шинами, которые значительно снижают воздействие на сложную местность, могут легко удовлетворить потребности высокоскоростного вождения, амортизации и бездорожья. Поставляется с монтажной пластиной, может использоваться для установки хост-компьютеров (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano и т. Д.), Лидара LD19 / STL-27L и камеры с панорамированием и наклоном, что обеспечивает больше возможностей для вторичной разработки.

Спецификация:

Описание:

Оснащен редукторными двигателями N20, в которых используются высококачественные коробки передач, что позволяет ему двигаться со скоростью 1,25 м/с. Гибкие резиновые шины значительно снижают воздействие сложных рельефов на изделие. Он оснащен 0,91-дюймовым OLED-экраном для интерактивных целей. Продукт разработан с интерфейсом зарядки и схемой автоматической загрузки, что позволяет использовать его во время зарядки. Встроенный модуль питания ИБП содержит микросхему сбора данных INA219, облегчающую мониторинг напряжения батареи и зарядного тока в режиме реального времени. В силовом модуле ИБП используются три последовательно соединенных аккумулятора 18650 емкостью 7800 мАч, обеспечивающие более высокий выходной ток и более высокую мощность двигателя. Он также предлагает выходы 5 В и 3,3 В для расширения других устройств. Модуль включает в себя цепь защиты литиевой батареи, обеспечивающую такие функции, как перезарядка, чрезмерная разрядка, перегрузка по току и защита от короткого замыкания. Пример кода разработан с использованием ArduinoIDE, что устраняет необходимость в ручной настройке среды компиляции. При запуске ESP32 автоматически устанавливает точку доступа WIFI. Пользователи могут подключаться и входить в интерфейс управления с помощью смартфона (Android/iOS) или компьютера (Linux/Windows/Mac) с любым браузером на базе Chromium, не требуя загрузки приложения. Ведомый ESP32 может использоваться для управления двигателями постоянного тока и сервоприводами последовательной шины и поддерживает интерфейсы для OLED-экранов, слоты для TF-карт, девятиосевой модуль IMU, WiFi и Bluetooth. Даже без установки устройства верхнего уровня, его можно использовать самостоятельно. Система может быть расширена за счет различных хост-устройств, используя последовательную связь для передачи управляющих данных в формате JSON. Весь код имеет открытый исходный код и поставляется с обширной онлайн-документацией по разработке и учебными пособиями. Ресурс с открытым исходным кодом включает в себя планарные чертежи и конструкционные чертежи шасси, включая 3D-модели, что облегчает вторичную разработку.

В пакет входит:

1 x Комплект WAVE ROVER (собран перед отправкой)1 x Комплект аксессуаров1 x 12,6 В 2 А адаптер питания (опционально)1 x USB-кабель1 x Монтажная пластина

(Другие продукты на фотографиях приведены для справки, а упаковки в комплект не входят.)